Wraz z rozwojem technologii w zakresie wytwarzania, zachodzi równolegle potrzeba ulepszenia wirtualnego środowiska produkcyjnego. Klienci z branży produkcyjnej poszukują produktu 3D, który będzie spełniał wiele wymagań pod kątem produkcji, w zakresie obróbki detali różnego przeznaczenia oraz geometrycznym zakresie trudności wykonania. Idealnym rozwiązaniem jest produkt, który da możliwość optymalizacji środowiska wytwarzania na wielu poziomach użytkowania. Ważnym i poszukiwanym aspektem jest oprogramowanie, dzięki któremu będzie można wykonać obróbkę łatwo i bezpiecznie z uwzględnieniem minimalizacji kosztów, poprzez redukcję czasu obróbki lub zwiększenie żywotności narzędzi dzięki aktualizacji parametrów obróbki. Idealnym rozwiązaniem spełniającym te kryteria jest system NX CAM. Niniejszy artykuł przedstawi najważniejsze powody, dla których warto wybrać nasze rozwiązanie oraz jakie będą korzyści.

Moduły i licencje

Program NX CAM posiada szeroką gamę modułów oraz funkcjonalności przydatnych w zakresie wytwarzania. Aby kontrolować proces wydajnie, warto uwzględnić część możliwości, jakie daje obróbka w wirtualnym środowisku maszyn CNC. Ważnym aspektem jest tutaj zbudowanie najbardziej optymalnego środowiska wytwarzania NX CAM. Największą korzyścią posiadania tak rozwiniętego systemu, jest realne oszacowanie czasu obróbki z uwzględnieniem wszystkich koniecznych czynników mających wpływ na długość procesu produkcyjnego. Pozostałe korzyści, to:

• Bezpieczeństwo związane z pracą maszyny (kontrola miejsc kolizyjnych),
• Szybkość przygotowywania strategii obróbczych,
• Łatwość obsługi programu,
• Gotowe szablony i biblioteki (narzędzia oraz parametry obróbki),
• Kontrola jakości detalu.

Moduły licencji można rozbudowywać. W zależności od danej potrzeby, można dokupić kolejny moduł/pakiet w przyszłości, kiedy zajdzie potrzeba rozbudowy stanowiska pracy. Znajdziemy tutaj najważniejsze moduły do obróbek frezerskich, tokarskich, elektrodrążenia (WEDM), druku 3D, pomiarów CMM oraz programowania robotów przemysłowych. Posiadając licencję pływającą dla systemu NX CAM, trzeba uwzględnić dodatkowy parametr będący istotnym czynnikiem – czyli liczbę stanowisk. Często licencje są kreowane w taki sposób, aby uwzględnić wyodrębnienie środowiska tokarskiego lub frezerskiego od całej reszty, w zależności od wymogów Klienta pod względem posiadanych centrów obróbczych. Oczywiście jest możliwość, aby wielu użytkowników pracowało na paru różnych środowiskach NX CAM. Dostęp do modułów i zarządzanie zakupionymi pakietami, jest możliwy poprzez narzędzie do zarządzania licencjami – przedstawia to rysunek 1.

Przydatne funkcjonalności modułowe

NX CAM posiada wiele ciekawych funkcjonalności, które stanowią istotny krok do optymalizacji środowiska pracy. Warto przedstawić parę z nich (p. rysunki 2a-d):

• Post Builder – starsze środowisko, do tworzenia postprocesorów z wbudowanym silnikiem konsoli do programowania skryptowego w języku TCL/TK, jest niezbędnym narzędziem do tworzenia interpretacji kodu maszynowego, wysyłanego na docelową rzeczywistą maszynę CNC.
• Post Configurator – nowe środowisko, do tworzenia postprocesorów z wbudowanym silnikiem konsoli do programowania skryptowego w języku TCL/TK, jest niezbędnym narzędziem do tworzenia interpretacji kodu maszynowego, wysyłanego na docelową rzeczywistą maszynę CNC.
• Machine Tool Builder – środowisko do tworzenia kinematyki obrabiarki oraz wymiennych narzędzi i opraw dynamicznych, budowanych zgodnie z odzwierciedleniem rzeczywistych narzędzi instalowanych na maszynie numerycznej.
• Post Hub – nowoczesna, oparta na chmurze biblioteka postprocesorów online.

  

   

  

   

  

   

  

Korzyści

Podstawowe korzyści z pracy w środowisku Post Builder:

• Przygotowanie własnej bazy postprocesorów dla centrów obróbczych,
• Przygotowanie dowolnego interpretera kodu w różnych językach CNC,
• Gotowe biblioteki procedur skryptowych,
• Możliwość pisania własnych procedur,
• Możliwość edycji procedur wewnętrznych systemowych,
• Gotowa baza szablonów.

Podstawowe korzyści z pracy w środowisku Post Configurator:

• Nowoczesny i czytelny interfejs,
• Łatwy sposób konfiguracji postprocesora w interaktywnym środowisku,
• Połączenie z funkcjonalnością Machine Tool Builder,
• Przygotowanie własnej bazy postprocesorów dla centrów obróbczych,
• Przygotowanie dowolnego interpretera kodu w różnych językach CNC,
• Gotowe biblioteki procedur skryptowych,
• Możliwość pisania własnych procedur,
• Możliwość edycji procedur wewnętrznych systemowych,
• Gotowa baza szablonów.

Podstawowe korzyści z pracy w środowisku Machine Tool Builder:

• Posiadanie narzędzi i opraw 3D uzbrajanych w rzeczywistej obrabiarce CNC,
• Przygotowanie produkcji w oparciu o rzeczywiste narzędzia,
• Narzędzia raz przygotowane można wbudować na stałe do szablonu wytwarzania,
• Szybsze przygotowywanie obróbek bez możliwości pomyłki związanej z kolizją,
• Posiadanie rzeczywistej kinematyki centrum obróbczego.

Zależność między narzędziem Post Configurator a Machine Tool Builder:

• Automatyczne tworzenie bazowego postprocesora w oparciu o utworzoną kinematykę maszyny.

Należy wspomnieć, że przygotowana kinematyka samych narzędzi 3D, tj. noże tokarskie lub frezy, może być używana w podstawowych modułach NX CAM w trybie weryfikacji ścieżki (frezowanie lub toczenie). Przykład prezentuje rysunek 3.

Natomiast w trybie symulacji kodu NC, kinematyka szczęk, opraw narzędziowych wraz z wymiennymi narzędziami 3D oraz kinematyka modelu obrabiarki, jest pełnym odzwierciedleniem maszyny rzeczywistej. Przykład prezentuje rysunek 4.

Wirtualne środowisko CNC a rzeczywistość

Kolejnym istotnym aspektem wykorzystywania środowiska do tworzenia kinematyki jest nadawanie osi, dynamiki dla serwomotorów oraz „ożywianie” wirtualnego modelu obrabiarki. Kinematyka wirtualnej maszyny CNC to nic innego, jak łańcuch osi w układzie OUPN (obrabiarka, uchwyt, przedmiot, narzędzie) oraz punkty baz maszynowych i kontrolne, w których następuje zaczepienie dodatkowego oprzyrządowania (np. dodatkowa głowica, magazyn, oprawy, narzędzia, wrzeciono, uchwyty i inne cechy). Określenie zakresu prędkości danego zespołu (osi) oraz nastawa odpowiednich parametrów dynamiki pracy dla wirtualnych serwomotorów, wpływa na rzeczywisty czas skrawania. Prawidłowo skonfigurowana kinematyka wirtualnej obrabiarki CNC w systemie NX CAM, będzie generowała rzeczywisty czas obróbki w trakcie symulacji, uwzględniając przy tym czas potrzebny na przejazdy maszynowe, wymianę narzędzi lub postój oraz realizację innych czynności maszyny. Całokształt kinematyki przedstawia rysunek 5.

Przygotowanie modeli oprzyrządowania i samych maszyn należy wykonać w jakimkolwiek środowisku projektowania CAD. Nie musi być to program NX CAD. Posiadane obrabiarki można pomierzyć oraz zbudować ich uproszczoną wersje w innym systemie, np. Solid Edge. Modele 3D maszyn CNC często są płatne albo niedostępne ze względu na wiek obecnie posiadanego centrum numerycznego. W takich sytuacjach pozostaje możliwość samodzielnego przygotowania uproszczonego modelu złożenia danej obrabiarki. Przykład prezentuje rysunek 6 dla automatu wzdłużnego.

Szablony NX CAM

Następnym ważnym czynnikiem optymalnego kreowania strategii obróbki i zarządzaniem procesu wytwarzania, są szablony w systemie NX CAM. Przygotowane i zaprogramowane odpowiednio są czymś w rodzaju szybkich kreatorów procesu obróbczego. Praca na wybranym szablonie nie wymaga ponownego przygotowania „drzewka” struktury narzędzi, operacji, układów bazowych oraz innych funkcji gdyż w samym źródle szablonu, użytkownik może skonfigurować taką strukturę na stałe. W szablonie NX CAM, użytkownik może również przygotować kilka operacji parametrycznych, które będą wykorzystywane w projektach. Skonfigurowane operacje parametryczne w szablonie przyspieszą proces tworzenia np. obróbki zgrubnej. Przykład z dostępem do skonfigurowanych szablonów zaprezentowano na rysunku 7.

Szablony nie wymagają żadnego dodatkowego modułu, wystarczy wiedza czysto informatyczna na poziomie programowania skryptowego oraz znajomość użytkowania programu NX CAM. Można je przygotować w najbardziej podstawowym module NX CAM. Dobrze przygotowany szablon daje tę przewagę, że każdy nowo obrabiany detal będzie wbudowany w wybrane środowisko wytwarzania i osadzony wg zaprogramowanych układów współrzędnych. Dodatkowo w szablonach można utworzyć funkcje automatycznego rozbijania na poszczególne mocowania (p. rysunek 8).

Żeby pracować wydajniej, przygotowane szablony powinny zawierać gotowe zestawienie narzędzi wraz z przypisanymi do nich parametrami obróbki. Wykorzystywane narzędzia w szablonie NX CAM, należy ustawić w taki sposób, aby zawierały te same cechy, jakie są na maszynie rzeczywistej CNC (numeracja narzędzi, korektory, geometria). Szybki dostęp do pozostałych narzędzi jest możliwy poprzez wewnętrzną bibliotekę narzędzi NX CAM lub bezpośrednio w szablonie. Dodatkowo, szablon powinien zawierać „operacje zdarzeń użytkownika”, np. aktywacja/zwolnienie barier, dojazd/odjazd konika, sterowanie łapą do przeciągania detalu, otwarcie odbiornika detalu i inne funkcjonalności dla danego środowiska wytwarzania. Tego typu „operacje zdarzeń użytkownika” zawierają przygotowaną składnię kodu, która jest dostarczana do postprocesora. Modyfikacja składni kodu odbywa się wewnątrz „operacji zdarzeń użytkownika”. Przykładowe przygotowanie obróbki tokarskiej na szablonie przedstawia rysunek 9.

Kontrola IPW (In-Process Workpiece)

Kolejną zaletą systemu NX CAM jest kontrola IPW obrabianego detalu. IPW jest to wizualizacja obrobionego już częściowo półfabrykatu, którego zarys materiału uwidacznia się w kolejnej obróbce, po wykonaniu przeniesienia źródła materiału np. w trakcie przemocowania obrabianej wirtualnie części. Podczas pracy w systemie NX CAM, użytkownik ma możliwość automatycznego przemieszczenia resztek materiału z jednego źródła mocowania do kolejnego. Zabiegi z funkcją IPW zabezpieczają użytkownika przed niepotrzebnymi przejściami generującymi dodatkowy czas obróbki (przejścia w powietrzu). Przykład z przeniesieniem oraz kontrolą IPW zaprezentowano na rysunku 10, gdzie zastosowano obróbkę frezerską w trybie szybkościowym HSM z zastosowaniem operacji Adaptive Milling (morficzny charakter ścieżki przyspiesza czas obróbki, wykorzystując stały kąt opasania oraz pełną głębokość AP dla freza).

Symulacja obróbki

Przewagą w programie NX nad innymi systemami CAM jest symulacja po kodzie NC. Tego typu funkcjonalność posiada tylko oprogramowanie NX jako zintegrowaną symulacje ISV (Integrated Simulation and Verification). Oznacza to, że pisany przez operatora na rzeczywistej maszynie program można wczytać do programu NX CAM i wykonać symulacje obróbki na bazie tego, co napisał operator. Program można też napisać w edytorze tekstowym i wysłać go do NX CAM. Wszystkie strategie obróbek generowanych z poziomu programu NX są symulowane jednocześnie poprzez wygenerowany kod maszynowy. Jest to najbezpieczniejszy sposób przygotowania pełnego procesu obróbki. Symulator ISV podaje prawdziwy czas obróbki, uwzględnia rzeczywisty czas na wymianę narzędzi, czas potrzebny na realizację działań podprogramów oraz pokazuje miejsca przekroczeń dopuszczalnych zakresów maszynowych. W trakcie, gdy użytkownik planuje strategię obróbki w programie NX CAM, bardzo ważnym aspektem jest optymalne ułożenie detalu na stole lub w uchwycie w taki sposób, żeby unikać miejsc, w których może wystąpić moment przekroczenia zakresu. Dodatkowo, symulator kontroluje ryzyko wystąpienia potencjalnych kolizji. W momencie wystąpienia miejsca kolizyjnego, użytkownik ma możliwość regeneracji ścieżki narzędzia poprzez funkcjonalność transformacji 5’cio osiowej, w taki sposób, aby wykonać przejazdy bezkolizyjnie. Zintegrowana symulacja ISV w programie NX CAM odczytuje i realizuje komendy zawarte w kodzie NC. Realizacja i odczyt wspomnianych komend, odbywa się za pomocą wywołania danego ruchu w zespole wirtualnej maszyny CNC, widocznej w programie NX CAM z poziomu symulatora ISV. Umożliwia to użytkownikowi analizę ścieżek narzędzi i ruchu maszyny poprzez symulację cyfrową z poziomu sesji programowania. Za odczyt i realizację komend w programie NC, odpowiada silnik CSE (Common Simulation Engine).

Programem, w którym buduje się tego typu silniki CSE, jest specjalny moduł o nazwie NX Machine Configurator. Umożliwia on tworzenie rzeczywistej symulacji obrabiarki CNC pod kątem interpretacji kodu maszynowego. Jest to niezbędny moduł do budowy kompletnego środowiska wirtualnej produkcji w zakresie wytwarzania. Machine Configurator daje też dużo korzyści wykorzystywanych w firmach produkcyjnych. Jest to nic innego, jak wirtualny sterownik PLC dla obrabiarki (a każda rzeczywista obrabiarka posiada taki sterownik). Konfiguracja odbywa się tutaj na etapie nauki co dana składnia kodu maszynowego lub podprogramu ma robić – działanie jest przenoszone i wizualizowane w trakcie symulacji. Przedstawia to rysunek 11.

Całość przedstawia kompletny proces wykonania na wirtualnym środowisku maszyny widocznym w programie NX CAM. Przykładowy rysunek 12, przedstawia symulację zewnętrznego kodu NC (pisanego w notatniku przez operatora), przesłanego do symulacji środowiska Hermle C22U.

Tokarki oraz Frezarki

Program NX CAM jest w stanie zasymulować ruch maszyny z poziomu kodu NC na każdej tokarce oraz frezarce. Symulacja kodu NC jest idealnym narzędziem, które będzie wspomagać skomplikowany proces obróbki w środowisku wirtualnej maszyny CNC. Przykładowe środowisko symulacji kodu NC dla tokarek oraz frezarek w systemie NX CAM przedstawiają rysunki 13a-f.

Maszyny wielozadaniowe

Coraz więcej firm poszukuje oprogramowania współpracującego ze środowiskiem maszyn wielozadaniowych. Tego typu maszyny są skomplikowane w zakresie obsługi i programowania numerycznego, ponieważ dochodzi tutaj obsługa wielu funkcji w jednym czasie:

• Obsługa wieloosiowa w strefie wrzeciona głównego (toczenie lub frezowanie i wiercenie),
• Obsługa wieloosiowa w strefie przeciw wrzeciona (toczenie lub frezowanie i wiercenie),
• Obsługa trybu przechwytu (synchronizacja wrzecion),
• Obsługa synchronizacji programów w układach wielokanałowych,
• Obsługa urządzeń dodatkowych tj. podajnik pręta, podtrzymka, odbiornik detali oraz inne.

Dużym ułatwieniem jest zastosowanie oprogramowania, które poradzi sobie nawet z najbardziej złożoną maszyną wielofunkcyjną CNC, w taki sposób, aby system CAM był przyjazny w obsłudze oraz dawał pewność pod kątem bezpieczeństwa podczas obróbki w celu wyeliminowania potencjalnych miejsc kolizyjnych.

Tutaj również idealnym rozwiązaniem jest system NX CAM, szczególnie dlatego, iż użytkownik ma możliwość przeprowadzenia symulacji po wygenerowanym kodzie NC. Zarządzanie kompletną symulacją daje również dodatkowe korzyści wpływające na żywotność narzędzia, ponieważ już na tym etapie kontrolując usuwany materiał, można oszacować teoretyczne zużycie pod kątem wysięgu pracy narzędzia lub ilości usuwanego materiału

Przykładowe środowisko obróbki dla maszyny wielozadaniowej w systemie NX CAM przedstawiają rysunki 14a-b.

NX CAM Robotics oraz obróbka przyrostowa

System NX, to powszechnie znane oprogramowanie z dziedziny wspomagania prac inżynierskich w wielu obszarach. Jednym z intensywnie rozwijanych ostatnio funkcjonalności sytemu jest NX CAM Robotics – specjalny moduł dedykowany do programowania robotów przemysłowych. Zastosowania tego modułu są bardzo szerokie ze względu na to, że liczba głowic i urządzeń, w które może zostać wyposażony robot wciąż się zwiększa. To, co wyróżnia system NX CAM wśród innych systemów obecnych na rynku, to niewątpliwie najlepiej działająca i rozbudowana symulacja pracy maszyny – i właśnie na tym rozwiązaniu zostało zbudowane środowisko NX Robotics. Dzięki temu roboty w systemie NX programuje się tak, jakby były one zwykłą obrabiarką CNC. Oczywiście system zawiera szereg narzędzi, które pozwalają na poprawne poprowadzenie ramienia robota, z uwzględnieniem pozycji osobliwych czy różnych wariantów położenia ramienia dla danej ścieżki. Jednak oferuje przede wszystkim dużą automatyzację i minimum wysiłku przy opracowywaniu programów dla robotów. Robot może frezować oraz wykonywać obróbkę przyrostową, jeśli będzie wyposażony w taką głowicę. Przykładowe środowisko pracy w systemie NX CAM Robotics dla obróbki przyrostowej robotem Kuka, przedstawia rysunek 15.

Podsumowanie

Producent oprogramowania NX – firma Siemens – kładzie bardzo duży nacisk na wydajność pracy użytkownika. Potwierdza to wiele innowacyjnych rozwiązań wprowadzonych do systemu NX CAM oraz stabilność systemu. Mam nadzieję, że ten artykuł, zachęci Cię do rozważenia wyboru najbardziej optymalnego rozwiązania na rynku jakim jest wydajny system NX CAM. Z pewnością docenisz olbrzymie możliwości, jakimi dysponuje system NX, ponieważ jest to najnowocześniejsze oprogramowanie z najwyższej półki. Jeśli rozważasz zakup oprogramowania usprawniającego produkcję – zapraszamy do kontaktu. Chętnie odpowiemy na wszystkie pytania i wspólnie zastanowimy się, czy NX CAM, to rozwiązanie najodpowiedniejsze dla Twojego przedsiębiorstwa.

Autor: Jakub Andrys

Artykuł NX CAM – optymalne środowisko pracy dla technologów obróbki CNC pochodzi z serwisu GMSystem.

Gdzie i kiedy?

Międzynarodowe Targi Poznańskie, Mach-Tool, w dniach 3-7 czerwca. Targi trwały, jak zwykle, cztery dni, co dało nam możliwość licznych spotkań zarówno z osobami, które jeszcze nas nie znały, jak i z dotychczasowymi klientami.

Stoisko

Na stoisku obecni byli przez cały czas trwania targów nasi inżynierowie aplikacyjni, specjaliści w zakresie NX CAD i NX CAM, w tym NX CAM Robotics. Mach-Tool to targi typowo obróbkowe, na których prezentowane są setki maszyn CNC największych polskich i światowych producentów, tak więc obecność najlepszego systemu do ich programowania jest trafnie dobrana. Ale siłą NX jest między innymi to, że stanowi zintegrowaną platformę CAD/CAM, współpracującą z systemem PLM – Teamcenter.  NX służy zresztą nie tylko do programowania obrabiarek, ale także robotów. Stąd atrakcja naszego stoiska: robot, wypożyczony przez firmę KUKA (dziękujemy!), który podawał gościom kubeczki firmowe GM System. Samo stoisko zostało docenione: otrzymaliśmy nagrodę Acanthus Aureus. Nieskromnie rzecz ujmując – nie bez powodu.

Czy było warto?

Oczywiście, że było warto! Dziękujemy naszym licznym gościom za odwiedziny i inspirujące rozmowy!

Artykuł GM System na targach Mach-Tool pochodzi z serwisu GMSystem.

Rys. 1. Gniazdo produkcyjne. Współpraca maszyna CNC – robot.

Siemens NX CAM Robotics

System NX to powszechnie znane oprogramowanie z dziedziny wspomagania prac inżynierskich w wielu obszarach. Jednym z intensywnie rozwijanych ostatnio funkcjonalności sytemu jest NX CAM Robotics – specjalny moduł dedykowany do programowania robotów przemysłowych. Zastosowania tego modułu są bardzo szerokie, biorąc pod uwagę to, iż liczba głowic i urządzeń, w które może zostać wyposażony robot, wciąż się zwiększa. To co wyróżnia system NX CAM wśród innych systemów obecnych na rynku, to niewątpliwie najlepiej działająca i rozbudowana symulacja pracy maszyny – i właśnie na tym rozwiązaniu zostało zbudowane środowisko NX Robotics. Dzięki temu roboty w systemie NX programuje się tak, jakby były one zwykłą obrabiarką CNC. Oczywiście system zawiera szereg narzędzi, które pozwalają na poprawne poprowadzenie ramienia robota, z uwzględnieniem pozycji osobliwych, czy różnych wariantów położenia ramienia dla danej ścieżki. Jednak oferuje przede wszystkim duża automatyzację i minimum wysiłku przy opracowywaniu programów dla robotów.

Rys. 2. Robot ze szczękami w kształcie pryzmy służący do uzbrajania maszyny (wkładanie, zmiana mocowania, odbiór detalu) oraz jako uchwyt do grawerowania (narzędzie umieszczone na kolumnie obok robota).

Cały proces programowania robota odbywa się oczywiście offline na komputerze, w wygodnym i nowoczesnym interfejsie NX. Dzięki zaawansowanym możliwościom generowania ścieżek, stanowi to bardzo duże poszerzenie możliwości, jakie daje nam wykorzystanie ramienia robota w procesie wytwarzania. Docenimy to szczególnie dla operacji wymagających wielokrotnych przejść na powierzchniach „swobodnych” lub po krzywych 3D w przestrzeni.

Rys. 3. Robot ze szczękami w kształcie pryzmy służący do uzbrajania maszyny (wkładanie, zmiana mocowania, odbiór detalu) oraz jako uchwyt do grawerowania (narzędzie umieszczone na kolumnie obok robota) – środowisko NX.

Praktyczne zastosowanie NX CAM Robotics

Środowisko pracy robota dostosowujemy do wymagań, jakie stawia przed nami produkcja. Na końcu ramienia montujemy urządzenie, które realizuje odpowiednią operacje: chwytanie, frezowanie, cięcie, gratowanie, palenie, szlifowanie, polerowanie, cięcie itd. – możliwości są aktualnie bardzo rozbudowane. Standardowe 6 osi robota mogą zostać rozszerzone o kolejne osie sterowalne jako urządzenia współpracujące, montowane na ramieniu lub w obszarze pracy robota (np. obrotnica, szyna, piła). Bardzo popularnym obszarem wykorzystania robota staje się obróbka elementów wielkogabarytowych, zapewniając duże oszczędności w stosunku do konwencjonalnych obrabiarek.

Rys. 4. Znakowanie/grawerowanie z użyciem robota. Przygotowane oprzyrządowanie umożliwia obróbkę 8 sztuk detalu w jednym cyklu – zdjęcie rzeczywiste.

Kolejnym przykładem zastosowaniem robotyki jest współpraca robota z maszyną CNC. Robot może odbierać detale, dostarczać przygotówkę do uchwytu, zmieniać pozycję mocowania detalu i/lub wykonywać dodatkowe czynności. Przykład takiego zastosowania można było zobaczyć np. targach Mach-Tool. Na stoisku Siemens – KUKA i partnerzy (w tym GM SYSTEM) można było taki proces zaobserwować przez ostatnie dwie wystawy. W systemie NX CAM Robotics wykonane zostało grawerowanie na detalu obrabianym na maszynie numerycznej.

Rys. 5. Znakowanie/grawerowanie z użyciem robota. Przygotowane oprzyrządowanie umożliwia obróbkę 8 sztuk detalu w jednym cyklu – bliźniak cyfrowy celki frezującej w środowisku NX.

Programowanie robota KUKA w NX CAM na spotkaniach klientów GM System

Ogólnopolski Zjazd Klientów firmy GM System był również okazją do zobaczenia, jak może wyglądać nowoczesne gniazdo produkcyjne, wpisujące się w popularną ostatnio koncepcje Industry 4.0. W skład działającego „systemu” wchodziły: stanowisko NX CAD (przygotowanie grafiki lub tekstu do grawerowania), stanowisko NX CAM (przygotowanie programów grawerujących w NX Robotics), robot frezujący KUKA (grawerowanie serii 8 sztuk detalu) oraz działający w tle system PLM Teamcenter.

Rys. 6. Frezowanie zgrubne z wykorzystaniem robota wyposażonego we frez kulowy.

Mini produkcja polegała na „customizacji” detalu, czyli wygrawerowaniu tekstu lub grafiki, zleconej przez klienta, którą ostatecznie każdy mógł odebrać jako gadżet na końcu procesu. Dane detali, grafiki, teksty, obróbki, zlecenia do wykonania i ostatecznie wykonywalne programy NC – przechowywane były w systemie Teamcenter.

Rys. 7. Frezowanie zgrubne z wykorzystaniem robota wyposażonego we frez kulowy – środowisko NX.

W poprzednim roku – również na Ogólnopolskim Zjeździe Klientów GM System – można było obserwować frezowanie elementu, wykonywanego na robocie KUKA, wyposażonego w narzędzie frezujące – gdzie cały proces programowany był w NX CAM Robotics.

Opracował Marcin Błaszczyk

Jeśli jesteś zainteresowany programowaniem w NX CAM – skontaktuj się z nami.

Artykuł Programowanie robotów w systemie NX CAM Robotics pochodzi z serwisu GMSystem.

Czym jest Digital Enterprise – cyfrowa fabryka?

Digital Enterprise to całościowe podejście do zarządzania przedsiębiorstwem produkcyjnym zgodne z koncepcją Industry 4.0. Pozwala przekształcić dotychczas funkcjonującą firmę w cyfrową fabrykę przyszłości. Jej głównym założeniem jest uzyskiwanie jak najwyższej produktywności z możliwością personalizacji masowej produkcji. Digital Enterprise obejmuje projektowanie z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości, zintegrowane rozwiązania dla automatyzacji i robotyzacji produkcji, uwzględnia strategie wytwarzania (np. ubytkowego, przyrostowego), platformę zarządzania przedsiębiorstwem i rozwiązania chmury przemysłowej. Koncepcja ta pozwala na płynne przejście od świata wirtualnego do rzeczywistych zasobów oraz realnej produkcji, od koncepcji produktu po jego symulację, definicję oraz optymalizację procesów produkcyjnych, zawiera m.in. predykcję serwisową czy też systemy zarządzania cyklem życia produktu (PLM).

Digital Enterprise w zasięgu ręki!

Firmy SIEMENS, KUKA oraz Partnerzy Merytoryczni podczas tegorocznej edycji ITM MACH-TOOL 2018 zademonstrują rozwiązanie Digital Enterprise w skali mikroprzedsiębiorstwa na specjalnie przygotowanym to tego celu stoisku targowym. Przedstawiony zostanie sposób, w jaki nasi Klienci mogą wykorzystać transformację cyfrową, by zwiększyć elastyczność i efektywność produkcji. To z kolei pozwoli na znaczne skrócenie czasu potrzebnego na opracowanie i wprowadzenie nowych produktów na rynek, a także zabezpieczenie oraz wzmocnienie swojej pozycji na rynkach globalnych. Proces ten zakłada ewolucję na poziomie wytwórczym hali produkcyjnej oraz wyznacza niezbędne kroki uwzględniające specyfikę każdej firmy.

Zastosowane rozwiązania przetwarzają i interpretują duże ilości danych cyfrowych, co umożliwia zmianę relacji między producentami, dostawcami i użytkownikami maszyn, dając początek nowym modelom biznesowym. W przyszłości usługi będą mogły być rezerwowane online, jednym kliknięciem myszy, a następnie elastycznie dostosowywane do zmieniających się okoliczności. Na podstawie określonego modelu bazowego producenci i Klienci końcowi będą w stanie dynamicznie wybierać i wdrażać spersonalizowane strategie wytwarzania. Digitalizacja ma zatem ogromny potencjał w zakresie doskonalenia produkcji, zwłaszcza w przemyśle maszynowym, motoryzacyjnym i lotniczym.

Atrakcją wystawy będzie możliwość personalizacji produkcji przy wykorzystaniu telefonu komórkowego czy tabletu użytkownika.

Celem powstałej aplikacji targowej Digital Enterprise jest budowa gniazda adaptowalnego, elastycznego, wydajnego, bezpiecznego, o wysokiej jakości produkcji i obróbce danych cyfrowych z jednoczesnym zachowaniem zindywidualizowanych potrzeb Klienta.

Nasza cyfrowa fabryka – Digital Enterprise – na Mach-Tool 2018

Firmy SIEMENS, KUKA wraz z Partnerami oferują szereg rozwiązań zarówno softwarowych jak i hardwarowych, by idea stała się rzeczywistością. Specjalnie na tę okazję firma Atos Polska S.A. przygotowała aplikację mobilną w środowisku chmurowym. Pozwoli ona Klientom personalizować produkowany na targach detal i obserwować proces jego wytwarzania, z symulacją włącznie.

Partnerzy Merytoryczni, czyli my:  GM System Integracja Systemów Inżynierskich Sp. z o.o. oraz KS Industry Solutions Sp. z o.o., przedstawią rozwiązania oparte na wirtualnym produkcie, który jest głównym nośnikiem informacji dla każdego etapu wytwarzania. Przygotowano modele oraz programy NC, co stanowi pierwszy etap przygotowania technologii produkcji produktu, wykorzystując środowisko NX CAD/CAM, integrując dane na platformie Teamcenter, a następnie współdzieląc je z systemem MES/APS. Zaprojektowana strategia pozwala na przeprowadzenie symulacji kolejnych etapów produkcji. Dla unaocznienia procesu zapraszamy do wirtualnego stoiska wystawowego w środowisku NX Mechatronics Concept Design i Tecnomatix – Process Simulate z wykorzystaniem technologii 360°.

W części odpowiedzialnej za realną produkcję powstał elastyczny węzeł wytwarzania złożony z centrum tokarskiego firmy DMG MORI Polska – CLX 350 wyposażonego w CNC SINUMERIK 840D sl i współpracującego z nim robota firmy KUKA Cybertech KR10R1420. Kolejny raz zaprezentowana zostanie aplikacja, która łączy użytkownika (osobę odwiedzającą targi) z procesem wytwarzania na maszynie numerycznej. Telefon komórkowy czy tablet stanie się narzędziem dla personalizacji masowej produkcji. Połączenie robota z maszyną zrealizowano, wykorzystując najnowocześniejszy interfejs SINUMERIK Integrate Run MyRobot wypracowany przez firmy SIEMENS i KUKA. Interfejs ten umożliwia obsługę robota z poziomu sterowania numerycznego. Obrabiarka została wyposażona w systemy chwytakowe oraz mocowania narzędzi i detali dostarczone przez firmę SCHUNK Intec Sp. z o.o.

Kompletny węzeł wytwarzania został zaprojektowany i uruchomiony pod kątem integracji układów automatyki, robotyki i funkcji bezpieczeństwa (Safety) przez firmę Blumenbecker Engineering Sp. z o.o. Dla bezpieczeństwa zgodnego z wymaganiami przemysłowymi,  węzeł został zabezpieczony wygrodzeniami firmy Troax Safety Systems Poland Sp. z o.o.

Każda linia produkcyjna wymaga serwisu. Na potrzeby naszej targowej Cyfrowej Fabryki uruchomiliśmy po raz pierwszy usługi Digital Services, obejmujące pakiet softwarowy SINUMERIK Integrate, w skład którego wchodzą m.in. Analyze MyPerformance, Analize MyConditions, Manage MyPrograms. Pakiet ten wspiera usługi związane z predictive maintenance.

Odwiedź nas!

Zapraszamy do odkrycia innowacji na miarę Industry 4.0 na pionierskim multikorporacyjnym stanowisku firm SIEMENS, KUKA oraz Partnerów. Życzymy Państwu satysfakcjonującego pobytu na tegorocznej edycji Targów ITM MACH-TOOL 2018.

ITM MACH-TOOL, 5-8 czerwca 2018

Stoisko nr 22 // Pawilon 3

Międzynarodowe Targi Poznańskie Sp. z o.o.
ul. Głogowska 14
60-734 Poznań, Polska

Artykuł GM System na Mach-Tool 2018 pochodzi z serwisu GMSystem.

Ścieżkę narzędzia dla robota przemysłowego w systemie NX CAM programuje się tak samo, jak dla obrabiarki pięcioosiowej. Te same operacje mogą być wykonane na obrabiarce lub robocie, robot jest wówczas traktowany jak kolejna obrabiarka. Jednak ze względu na specyfikę robota, można ustalić dodatkowe reguły, których będzie się on trzymał. Poniżej omówione zostaną pojęcia charakterystyczne dla robotów przemysłowych, potrzebne do ustawienia reguł.

Szósta oś

Wiemy z fizyki, że istnieje sześć stopni swobody ciała sztywnego: jego przemieszczanie w trzech wymiarach przestrzeni i obrót wokół trzech osi. Dlaczego zatem obrabiarki do obróbki skrawaniem są „tylko” pięcioosiowe?

Otóż wynika to z okrągłości narzędzi. Frez ma uchwyt i część skrawającą, ale nie ma strony lewej czy prawej, przodu czy tyłu. Dla kontrastu rozważmy obrabiarkę z orientacją wrzeciona – wykorzystywaną przy wytaczaniu z odskokiem (G86), zorientowanym zatrzymaniu (M19), a zwłaszcza gwintowaniu „na sztywno”. Obrabiarka taka potrafi „wytoczyć” gwint nożem tokarskim zamocowanym we wrzecionie, poruszając się po linii śrubowej, podczas gdy ostrze noża utrzymywane jest wzdłuż promienia gwintu. W tym trybie pracy maszyna ma sterowane sześć osi, ustawienie kątowe narzędzia wokół jego osi jest bardzo istotne. Przy zwykłym frezowaniu to ustawienie nie ma znaczenia, dlatego obrabiarki są pięcioosiowe.

Robot przemysłowy może mieć zamocowane na końcu ramienia dowolne oprzyrządowanie, nie tylko okrągłe narzędzia. Nawet jeśli jest używany do frezowania, to na końcu ramienia montuje się wrzeciono, którego oś może być pod dowolnym kątem. Wszystkie sześć przegubów robota jest używanych do ustalania położenia i orientacji narzędzia w przestrzeni, nie do jego napędu.

System NX CAM generuje uniwersalną pięcioosiową ścieżkę narzędzia, ale dla robota możemy (nie musimy) ustalić kąt względem osi narzędzia. Na rysunkach 1, 2 i 3 widzimy różne ustawienia wrzeciona dla tej samej ścieżki. Może być ono stałe względem układu współrzędnych lub stałe względem ścieżki (wówczas podąża za kierunkiem ścieżki zmieniając się względem układu).

Mówiliśmy o szóstej osi w sensie szóstego stopnia swobody albo obrotu narzędzia względem samego siebie.
Przeguby robota są numerowane od 1 (obrotowa podstawa robota) do 6 (obrót kołnierza mocującego na końcu ramienia). Poniżej „szósta oś” oznacza obrót kołnierza mocującego.

Konfiguracje ramienia

Obrabiarki ze stołem uchylno-obrotowym mają dwie możliwości ustawienia stołów, aby uzyskać zadane położenie kątowe narzędzia względem części: wychylając stół do przodu lub do wnętrza maszyny i dostosowując do tego stół obrotowy i osie liniowe. Podobnie jest w przypadku robota. Dany punkt w przestrzeni i orientację narzędzia można osiągnąć na wiele sposobów, maksymalnie osiem. Konfigurację zadajemy decydując, czy kąty pierwszego, trzeciego i piątego przegubu mają być dodatnie czy ujemne. Pozostałe przeguby się dostosowują. Na rysunkach 4 i 5 ukazano dwa ułożenia ramienia robota różniące się obrotem względem podstawy.

Osobliwości kinematyki

Możliwe jest takie ułożenie segmentów ramienia robota, w którym ruch przegubów nie powoduje zmiany położenia narzędzia. Inaczej mówiąc, to samo położenie narzędzia jest możliwe przy różnych ustawieniach przegubów w tej samej konfiguracji. Przedstawiono to na rysunkach od 6 do 9. Silniki osi czwartej i szóstej mogą pracować, a mimo tego położenie narzędzia się nie zmieni. W miejscach osobliwych trudno jest wyliczyć położenia segmentów ramienia od narzędzia do podstawy (odwrotne zagadnienie kinematyki).
Poza miejscami osobliwymi zmiana współrzędnych którejś z osi zmienia położenie narzędzia. Generalnie należy unikać miejsc osobliwych. W NX CAM Robotics są one oznaczane niebieskim kolorem przy odpowiedniej osi.

W powyższych przykładach rozwiązaniem problemu jest „ruszenie” piątej osi, aby nie była ona zerowa. To jej ustawienie powoduje, że oś czwarta i szósta są współliniowe, co nie powinno mieć miejsca.

Reasumując, ilość dodatkowych pojęć potrzebnych do programowania robotów jest niewielka w porównaniu do wiedzy umożliwiającej programowanie obrabiarek w systemie NX CAM. Dzięki temu, doświadczony użytkownik może szybko przejść do NX CAM Robotics i efektywnie programować roboty.

Więcej informacji na temat efektywnego programowania robotów przemysłowych off-line i symulacji ich pracy w systemie NX CAM Robotics przedstawiliśmy podczas specjalnego webinaru. Nagranie dostępne na naszym kanale YouTube. Zapraszamy!

Opracował
Marek Osipowicz
web@gmsystem.pl

Artykuł NX CAM Robotics – szósta oś, konfiguracje i osobliwości kinematyki pochodzi z serwisu GMSystem.